Unlike their AC counterparts, DC machines do not have rotating magnetic fields. Rather, there are fixed magnetic field axes for the field (direct axis) and armature (quadrature axis). Even though the armature is rotating, the magnetic field axis in the armature is fixed thanks to commutation, which allows the direction of current in an armature conductor to change as it passes from the region under one main field pole to the next.

A diferencia de sus homólogos de CA, las máquinas de CC no tienen campos magnéticos rotativos. Más bien, existen ejes de campo magnético fijos para el campo (eje directo) y la armadura (eje en cuadratura). Aunque la armadura esté girando, el eje del campo magnético de la armadura está fijo gracias a la conmutación, lo que permite que la dirección de la corriente en un conductor de la armadura cambie a medida que pasa debajo de un polo de campo principal al siguiente.