Pat Douglas
Kirby Risk-Mechanical Solutions & Service
Un encoder es un tipo de dispositivo de retroalimentación que a menudo se instala en un motor para monitorizar el movimiento (óptico sencillo). Un encoder de cuadratura indica tanto el movimiento como la dirección del eje de salida del motor.
La Figura 1 muestra una forma de onda digital buena y la Figura 2 una forma de onda digital con ruido. Ambas han sido escaneadas desde un osciloscopio utilizado en un centro de servicio.
Existen muchas opciones de montaje diferentes. Algunos están integrados al motor y otros están acoplados a la parte trasera del eje del motor. Algunos modelos tienen un volante que encaja con la parte delantera o trasera del eje del motor y el estator del encoder se monta directamente al motor con una brida c.
La mayoría de los encoders ópticos sencillos y en cuadratura se pueden probar utilizando solo algunas herramientas básicas.
- Osciloscopio de dos canales.
- Fuente de potencia limpia de 0-24 voltios CC (VCC).
- Taladro eléctrico o a baterías o rotación manual(los taladros de 110 voltios convencionales pueden causar interferencias en la señal).
- Clavijas hembra para conectar los pines del encoder.
- Para facilitar la prueba, si se cuenta con el conector correspondiente, solde un cable a cada pin y márque los cables como corresponda.
- La primera prueba es asegurarse que el eje gira libre y suave. Si no, tal vez sea necesario reemplazar el encoder.
- Obtenga un diagrama de conexiones y la especificación del voltaje de operación del encoder. Muchas veces esta información se encuentra en la placa de datos o está disponible en la página web del fabricante original del equipo.
Para el procedimiento de prueba siga los siguientes pasos:
- 1. Ubique y conecte los cables de la fuente de alimentación al pin CC + y al común o pin CC-. No aplique voltaje a ninguno de los pines de señal ya que esto puede dañar el encoder. Ubique los pines para los canales A y A' y conecte cada uno de ellos a los cables del osciloscopio.
- 2. Encienda su fuente de alimentación y aplique tensión nominal al encoder, normalmente 5 VCC ó 7 VCC para los equipos más antiguos.
- 3. Haga girar el eje con un taladro o rótelo con la mano a cualquier velocidad. Usted debería poder ajustar su osciloscopio y ver una señal de onda cuadrada. En Ā deberá tener una forma de onda directamente opuesta a la de A. Vea la figura 3.
- 4. Cambie uno de los cables del osciloscopio del canal A' al canal B y la forma de onda debe quedar invertida 90 grados con respecto a la de A.
- 5. Mueva el segundo cable del osciloscopio de A a B' y las formas de onda se deberán invertir como lo muestra la Figura 3.
- 6. Cambie los cables del osciloscopio a Z y Z', ésto a veces es dificil de observar ya que sólo habrá un pulso por revolución.
Existen muchas variedades de encoders diferentes por lo que siempre es mejor obtener del fabricante original el diagrama de conexiones y una muestra de la forma de onda del equipo.
Con esta sencilla prueba se puede comprobar si el encoder es funcional, pero para tener la seguridad que este trabaja como fue diseñado, usted deberá tener todos los datos del fabricante, los conectores de prueba adecuados y ser capaz de cargar el encoder y contar los pulsos.
DISPONIBLE EN INGLÉS
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