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A diferencia de sus homólogos de CA, las máquinas de CC no tienen campos magnéticos rotativos. Más bien, existen ejes de campo magnético fijos para el campo (eje directo) y la armadura (eje en cuadratura). Aunque la armadura esté girando, el eje del campo magnético de la armadura está fijo gracias a la conmutación, lo que permite que la dirección de la corriente en un conductor de la armadura cambie a medida que pasa debajo de un polo de campo principal al siguiente.