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Cuando sea necesario limpiar las superficies de contacto de los colectores y anillos rozantes, NO se recomienda usar tela de esmeril con óxido de aluminio, ya que las partículas abrasivas conductoras pueden causar arcos eléctricos y dañar la superficie. Muchas veces, la limpieza con piedra, el papel granate (Garnett) y el mecanizado no son una opción conveniente, suficiente ni rentable para las máquinas, ya que la prioridad es minimizar el tiempo de parada. En este caso, la escobilla de carbón se puede diseñar para limpiar la superficie de contacto.